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FH-9400DVS
Apple Carplay対応のカーオーディオです。単体でナビは搭載していませんが、Apple Carplay, android atuoでGoogle mapなど使えます！しかも安い！
Apple Carplay, android autoとは
簡単に言うとスマホの地図や音楽がカーナビで操作できるものです。それぞれ最適化されているのでスマホに慣れている方は絶対満足すると思います。
利点
- 地図が最新に近いので更新がいらない
- スマホで目的地を検索してナビに表示できる
- ナビには地図、スマホには文字で道順が表示される
- ナビ中に地図アプリでない違うアプリを実行できる
- スマホを充電しながらできる
欠点
- 通信料がかかる
- 圏外になると地図が出てこない→事前にダウンロードしておけばOK
- スマホがないとナビが一切でない
純正ナビMC313D-Wを外す
まずはバッテリーを外します。マイナス端子を外せばOKです。自己責任でお願いいたします。
さすが純正のハマり具合です。ただこのMC313D-WはBluetoothが途切れたり不安定で不満がありました。傷や割れ防止のためにも内張りはがしを使用すべきです！
エアコンコントロールパネル 
その裏側のコネクタ
まずは下部のエアコンコントロールパネルを外します。ここにつながっている裏側のコネクタも外します。
純正ナビだけになりました。4隅にある黒いネジをはずすとナビを取り出すことができます。
純正ナビの配線をガンガン外します。今回、地デジがついてないナビに交換するため、地デジアンテナ線は再利用しません。念のため地デジだよーと印をつけておきました。
既存ナビの各種コネクタを外したら、次に既存ナビ側面のネジを外します。この金属製のプレートを新しいナビに取り付けます。Tはトヨタ？Mは三菱？Nは日産ですかね。詳細は取説を参照です。→こちら
ディーラーのひどい配線を確認
ビニテはまあ良い 
ねじってあるだけ・・
バック信号線を探していたところ、適当な配線をみつけました。圧着端子も使わず手でねじってビニテで巻いているだけ・・・つい某日産に電話してしまいました。こういうの経験すると自分でやったほうがマシだとつくづく思います。
オーディオハーネス
FH-9400DVSはナビではなくオーディオの分類です。手抜きしてオーディオハーネスを購入しました。きれいに早くできるのでおすすめです。
既存のバックカメラを活用
これが一番頭を悩ませました。安いバックカメラを付け替えることも考えましたが、取り外し、再配線、取付はしんどいです。純正の既存バックカメラを使用するにはバックカメラ信号をRCAに変換するモノが必要になります。
- バックカメラ電源 12Vになると電源オン
- バックカメラ信号線 ナビ側信号線へ
- バックカメラ電源グランド アース（グランド）へ
- バックカメラ信号線グランド アース（グランド）へ
データシステム社からリアカメラ接続アダプターが販売されているので、これを使うのが確実です！！！
きちんとグランドも確保します。
FH-9400DVSの背面にコネクタ等を接続
コネクタ、ラジオ、バックカメラRCA、マイク、USB等を接続します。USBは元についていたナビのものをそのまま使用しました。問題なくCarplayできます。
FH-9400DVS電源オンテスト
電源オンできました♪楽しみが増大します。
iPhone側の設定
許可されたAppでCarplayをオンする必要がありました。これでCarplayを実行できます。